ההתעמלות האירובית התפתחה בארצות הברית, בשנת 1990 נערכה אליפות העולם הראשונה. בשנת 1991 נערכה אליפות אירופה הראשונה.

בשנת 1993 ההתעמלות האירובית הוכנסה  כענף ל- F.I.G   והחלו לבנות חוקה רצינית ,שופטים בין לאומיים וכ’ו... . כך שההתעמלות האירובית שייכת לשאר ענפי ההתעמלות.

התפתחות ההתעמלות בישראל:

משנת 1996 החלה להתפתח ההתעמלות האירובית, האגודה הראשונה היתה "הפועל נתניה" בהדרכת ד"ר מרינה גרידנב שהובילה את הענף בארץ ועזרה לפתח אותו .

משנת 2000 ייצגו ספורטאים מישראל בתחרויות בין לאומיות, אליפויות אירופה ואליפויות עולם.

בשנת 2002 נבחרת ישראל השתתפה באליפות קנדה הפתוחה: השלישיה- אנה פדקו, קרינה קפלון ואלינה אלכסיינקו זכו במדלית הזהב. בבודדים- יהודה הובר זכה במקום השני.

באותה שנה באליפות הולנד הפתוחה זכתה בבודדות- אלינה אלכסיינקו במקום ראשון.

בשנת 2004 באליפות העולם בבולגריה עלו לגמר שלישיה: עינב זהבי, מילנה פרלמוטר וקרינה קודראשוב.

בשנת 2006 באליפות בולגריה הפתוחה לילדים, זכה במקום הראשון בבודדים- מרק לפין.

באליפות צ’כיה הפתוחה זכתה שלישיה במקום השלישי- ויקטוריה גלמן, עינב זהבי ומילנה פרלמוטר.

כיום ענף ההתעמלות האירובית בעולם מאוד התפתח ורמת המקצוענות עלתה מאוד. אלפי מתעמלים מתאמנים  כיום בעולם ברמה מקצועית מאוד.

הדור הבא של המתעמלים החל בשנת 2011, אלה אורלי בנערות עלתה לגמר באליפות הונגריה הפתוחה וסיימה במקום 7.

בשנת 2011 באליפות אירופה ייצגו שתי מתעמלות: יעל נוביק בבוגרות ואלה אורלי בנערות.

בשנת 2013 באליפות אירופה בצרפת סיימה אלה אורלי במקום 16 מתוך 54 מתעמלות.

אלה אורלי אלופת ישראל כ-4 שנים ברציפות, בנערות ובבוגרות 2011-2015

בשנת 2014 השתתפה בשתי תחרויות בין לאומיות: בצרפת ובאוסטריה ועלתה בהן לגמר וסיימה במקום 6 .

חשוב לציין שהספורטאים הצעירים שלנו בגילאי 9-11 , 12-15 התחילו להשתתף בתחרויות בין לאומיות, והמתעמלת אמילי קונס זכתה ברוסיה במקום 3.